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安昂传动教你选择注塑机械手时要考虑的参数

2019/6/14 9:39:27
安昂传动教你选择注塑机械手时要考虑的参数  

有些使用注塑机械手的小伙伴,可能不知道如何选择合适自己的注塑机械手,那么注塑机械手的参数,是选择注塑机械手需要考虑的问题之一,下面安昂小编讲解下选择注塑机械手时要考虑的参数: 


(一)考虑精度及误差

机械手臂的最终精度主要依存于机械误差、控制算法与系统分辨率。注塑机械手的机械误差主要产生于传动误差、关节间隙与联杆机构的挠性。传动误差是由轮齿误差、螺距误差等所引起的;关节间隙是由关节处轴承间隙、谐波齿隙等引起的;而联杆的挠性随注塑机械手的位型、负载的变化而变化。

 

(二)考虑位置重复精度范围

 位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台具有价值的注塑机械手,即使在同一环境和同一命令之下,每一次的动作位置也不可能完全一致,会有一定的误差,但深受顾客欢迎的注塑机械手能够让可控制的误差在一定范围之内。

 

(三)考虑分辨率数值

在注塑机械手功能中,精度常常容易和分辨率、位置重复精度相混淆。注塑机械手的分辨率是由系统设计参数所决定的,并受到位置反馈检测单元性能的影响。同时,分辨率又分为编程分辨率与控制分辨率,当注塑机械手编程分辨率与控制分辨率相等时系统性达到较高。

 

我们只有了解注塑机机械手的参数,才能选到适合自己的注塑机机械手,由于测试注塑机械手的位置重复精度时,不同速度、不同方位下,反复试验的次数越多,位置重复精度的评价就越准确,小编就把选择注塑机械手时要考虑的参数分享完了,希望对大家有帮助。

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