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浅谈机械手安装的技术要求

2019/6/3 9:14:59
浅谈机械手安装的技术要求  

      说到机械手,机械手分很多种,有注塑机机械手,单轴机械手,双轴机械手,三轴机械手,四轴机械手,五轴机械手,六轴机械手等,大家可以根据自己的产品来选择合适的机械手,下面小编来浅谈下机械手安装的技术要求有哪些?

机械手安装的技术要求:

1、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

2、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。

3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。

4、注塑机或注塑机机械手出现故障时,注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,机械手也会停止动作。

5、手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失最小。

6、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。

9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。

10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到机械手系统上执行,也可以在机械手上直接设定参数和数据。

      以上就是机械手安装的技术要求啦,大家对于是机械手安装这块还有疑问吗,还有不懂的欢迎来找小编聊聊哦。

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