热购彩票

欢迎来到广东安昂照明自动化官网!
服务热线:400-098-1117
广东安昂照明自动化设备有限公司
公司新闻 行业资讯 技术文章 其他资讯

浅析三轴伺服机械手信号检测要点

2019/6/3 9:15:00
浅析三轴伺服机械手信号检测要点  

今天小编来讲下三轴伺服机械手信号检测要点分析:

(1)横行姿势

水平:机械手手动横出、入时,治具必须处于水平状态,教导自动程序时,横行的姿势必须水平。

 直:机械手手动横出、入时,治具必须处于垂直状态,教导自动程序时,横行的姿势必须垂直。

不限制:机械手手动横出、入时,不限制治具的状态,教导自动程序时,横行的姿势可根据需要进行教导。

(2)注塑机急停

不使用:机械手不检查注塑机的急停信号。

使  用:机械手检测注塑机的急停信号,机械手急停输入端口无信号输入时,机械手即报警“紧急停止”。

(3)夹具检测

正向:对应的夹具开关正相检测,夹具取物成功,则夹具检测信号为通;取物失败,则夹具检测信号为断。

反向:对应的夹具开关反相检测,夹具取物成功,则夹具检测信号为断;取物失败,则夹具检测信号为通。

(4)原点复归

不需要开模终止:原点复归时,无论有无开模终止,均可看进行原点复归动作。

必须开模终止:原点复归时,必须开模终止,才可进行原点复归动作。

(5)上下复归姿势

姿势水平:原点复归时,治具必须处于水平状态。

姿势垂直:原点复归时,治具必须处于垂直状态。

制:治具处于任何状态均可进行原点复归。

(6)水平待机

限制锁模  :水平待机时,手臂上升水平后才可锁模。

不限制锁模:水平待机时手臂上升即锁模。

(7)锁模到位

使  用:有锁模信号在有开模信号才为有限开模完信号才为有限开模完信号。

不使用:开模到位即为有限开模完信号。

(8)安全门检测

使  用:机械手在自动运行时,对安全门信号进行全程检测,如没有安全门信号立即报警。

不使用:机械手在自动运行时,对安全门信号仅在手臂膜内下降动作时进行检测,如没有安全门信号立即报警,其它动作时不进行检测。

(9)压力检测

使  用:机械手检测气体压力,如气体压力未达到设定值,则会报警。

不使用:机械手不检测气体压力,无论气体压力是否到达设定值都不会报警。

(10)中模板检测

使用:机械手对中模板的信号进行检测,手臂膜内下降时无中模板信号报警。当模具为三板模时,请选择此功能使用。

不使用:机械手对中模板的信号不进行检测。

(11)全自动

不使用:机械手不检测注塑机全自动信号。

使用:机械手检测注塑机全自动信号,自动时若无全自动信号,机械手则会发生报警。

(12)顶针连锁

不使用:允许顶针信号一直输出。

使  用:开模到位后,机械手横入,输出允许顶针信号。

    以上就是关于三轴伺服机械手信号检测要点问题,当各类信号点检测确认无误后,即可进行机械手往复运动的程序编写,利用编写好的程序让机械手进行二十四小时的循环往复运动,期间调整机械手不同运行速度来测试机械手的稳定性。大家都了解没呢?

返回列表
相关产品推荐
相关资讯推荐
注塑机用机械手的应用

注塑机用机械手的应用

日期:2019/6/3

由于注塑机用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。因此,注塑机用机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。

42 2019/6/3
注塑机机械手的分类

注塑机机械手的分类

日期:2019/5/31

大家想不想了解一下注塑机机械手的分类呢?在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型。

39 2019/5/31
简析斜臂式机械手的结构特点及产品优势

简析斜臂式机械手的结构特点及产品优势

日期:2019/6/13

斜臂机械手的结构特点: 1、当夹持动作失利时,只需将射出机安全门翻开,取出制品再关上安全门,机械手全部动作就可以自动恢复正常,无需其他任何设定。 2、斜臂式机械手高低方位为可调式,加大上下行程距离。

94 2019/6/13
简析夹爪机械手的技术特征及产品重要性

简析夹爪机械手的技术特征及产品重要性

日期:2019/6/10

夹爪机械手是如何工作的大家知道吗?是用爪子来抓住物体的。夹爪作为机械手非常重要的组成部分,尤其是一些码垛和上下料有用到夹爪!那么关于夹爪机械手的主要特点大家知道多少呢?

97 2019/6/10
友情链接:好彩头彩票网  福布斯彩票  皇冠彩票网  大无限彩票官网  金砖彩票网  鸿运彩票注册  金砖彩票  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!