热购彩票

欢迎来到广东安昂照明自动化官网!
服务热线:0769-23036116
广东安昂照明自动化设备有限公司
公司新闻 行业资讯 技术文章 其他资讯

安昂浅析伺服机械手组成及运转原理

2019/6/3 9:15:02
安昂浅析伺服机械手组成及运转原理  



      大家知道伺服机械手组成及运转原理吗?不知道的话,下面安昂小编为大家浅析下伺服机械手组成及运转原理是怎样的吧:

伺服机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动榜首肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上设备有4根气动肌肉,小臂上设备有4根气动肌肉。

专用机械手的组成一般由履行体系、驱动体系、操控体系等组成。

(1)履行体系:机械手抓取或释放制品、完成各种操作运动的体系,由臂部、腕部和手部等部件组成。

(2)驱动体系:为履行体系的各部件供给动力的体系,有气动、电动及机械等方法。目前比较常用的是气动和电动两种方法,气动式速度快、结构简略、本钱低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可完成接连操控、定位精度高、但本钱较高。

(3)操控体系:经过对驱动体系进行操控,使履行体系依照预定的作业要求进行操作,并对履行体系的动作进行修正的体系,一般包含方位检测设备和程序操控部分,一般采用点位操控和接连轨道操控两种方法。

机械手的分类:

(1)按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种

(2)按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手

(3)按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。

伺服机械手可以完成4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动悉数由气动肌肉来完成。最前端的气爪抓取物品,经过气动肌肉的驱动完成各自关节的滚动,使物品在空间上运动,依据合理的操控,终究完成机械手的动作要求。

以上就是伺服机械手组成及运转原理,通过以上小编详细的介绍,想必大家应该都了解了,希望对大家有帮助!

 


返回列表
相关产品推荐
相关资讯推荐
多轴机械手是什么样的?

多轴机械手是什么样的?

日期:2019/7/22

在自动化领域中,我们说的”轴“指的是机器人的活动单元是否采用伺服控制。 像注塑行业常用的三坐标机械手一般会有三个轴,分别是Z(横行),X(引拔),Y(手臂)。在实际的应用中,一般Z轴会采用伺服电机控制,而引拔和手臂可以采用伺服或者气缸控制其运动。 一般情况下,假设Z轴和Y轴采用伺服控制,而X轴采用气

50 2019/7/22
机械手的驱动机构有哪四种?

机械手的驱动机构有哪四种?

日期:2019/7/21

机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、

55 2019/7/21
码垛机械手出现了问题,该怎么做?

码垛机械手出现了问题,该怎么做?

日期:2019/7/19

码垛机械手的工作原理就是将已经包装好的货物按规定码放在托盘上,堆码过程都是自动的,码垛完毕后推出去,方便叉车运输到仓库进行储存。但是,码垛机械手运行过程中经常会遇到一些故障,比较常见的问题是机器无法正常前进或者后退,所以遇到这些问题的时候要怎么解决呢?首先,可能是限位开关失效或者是线路出故障,用万用

57 2019/7/19
机械手是由哪些构成的?

机械手是由哪些构成的?

日期:2019/7/18

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方

59 2019/7/18
友情链接:东方彩票  千禧彩票  全民彩票  金砖彩票  千禧彩票官网  菠萝彩票  金巴黎彩票  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!