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注塑机机械手的机身结构是怎么样的?

2019/6/6 9:21:16
注塑机机械手的机身结构是怎么样的?  

     你知道注塑机机械手的机身机构是怎么样吗?安昂小编来为大家解答下吧:

注塑机械手的机身是直接联接、支撑和衔接机械臂及行走结构的部件。它由臂部运动(升降、平移、反转和俯仰)组织及一些相关的导向设备、支撑件等组成。因为注塑机机械手的运动方式、运用条件、承载能力有所不同,机械手所运用的驱动结构、传动组织、导向设备也不同,致使机身结构有很大的差异。

一般情况下,完成臂部的升降、反转或俯仰等动作的驱动结构或传动部件都放置在机身上。臂部的运动越多,机身的结构和受越复杂。机身既可以固定式的,也可所以行走式的,即在机械手的下部装有能行走的设备,可沿地上或架空轨道运动。

常用的机身结构有:

(1)升降反转型机身结构

(2)俯仰型机身结构

(3)直移型机身结构

(4)类人注塑机械手机身结构。

注塑机械手的机身上除装有驱动臂部的运动设备外,还应装有驱动腿部运动的设备和腰部关节。靠腿部和腰部的屈伸运动来完成升降,靠腰部关节完成左右和前后的俯仰和人身轴线方向的反转运动。

以上就是注塑机机械手的机身结构,大家看了上文有没有了解呢,希望帮助大家了解更多关于注塑机机械手的知识。

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