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多轴机械手是什么样的?

2019/7/22 23:00:28
多轴机械手是什么样的?  

在自动化领域中,我们说的”轴“指的是机器人的活动单元是否采用伺服控制。 像注塑行业常用的三坐标机械手一般会有三个轴,分别是Z(横行),X(引拔),Y(手臂)。在实际的应用中,一般Z轴会采用伺服电机控制,而引拔和手臂可以采用伺服或者气缸控制其运动。 一般情况下,假设Z轴和Y轴采用伺服控制,而X轴采用气缸控制,我们称之为两轴伺服机械手或者两轴机器人。如果X, Y, Z三轴均采用伺服电机控制,我们称之为三轴伺服机械手或者三轴机器人。

在注塑自动化的实际应用中,除了简单的取、放件作业之外,还经常会遇到需要将产品旋转一定的角度进行其它作业,比方说剪水口、修边、贴标签或者组装等作业。在这种情况下,三轴伺服机械手也许就无法满足需求。为了解决这个问题,可以在手臂(Y轴)上加装伺服机械手方式来实现工件的任意角度旋转。一般情况下,三座标机械手可以加到五个伺服轴,基本上可以满足注塑自动化领域的复杂生产要求。

除了三座标机器人外,我们常说的多轴机器人更多的是指六轴机械手,也称为多关节机器人。其外形采用仿人手臂设计,各关节采用伺服设计,在程序控制下,可以实现任意角度取件、组装等注塑自动化作业。在18年的雅十展上,思为客就利用多关节机器人同三轴伺服机械手配合,开发了一套多关节机器人1出32一次性勺子自动取出装盒方案,多关节机器人优雅的移载动作吸引了广大海内外观众相当大的兴趣。


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