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浅谈机械手的几种模具

2019/9/5 8:53:39
浅谈机械手的几种模具  

今天小编来讲下机械手适用于什么样的模具

一、四轴机械手两板模

  (1) 主动脱模

1、夹取料头,别离料头 (夹取料头,让制品主动掉落别离制品与料头)。

2、别离不同情况的制品 (夹取料头,汲取或抱取制品别离制品与料头)。

  3、吸或抱取制品别离制品(吸或抱取制品,让料头主动掉落别离制品与料头)。

  (2) 手动脱模

  1、夹取料头 (制品与料头连在一起,机械手取出后再人工别离制品与料头)。

  2、汲取或抱取制品 (制品与料头连在一起,用机械手汲取或抱取制品)。

  3、夹取料头,汲取或抱取制品(制品与料头在射出机顶出时,制品与料头已分隔。

4、用机械手取出后,可别离置放料头和制品于不同处)。

二、三板模:

  (1) 制品可主动掉落,料头不可主动掉落

  1、夹取料头,制品主动掉落,别离制品与料头(单臂机械手)。

  2、制品臂汲取或抱取制品,料头臂夹取料头,用机械手别离制品与料头。

  (2) 制品、料头均不能主动掉落

  1、制品臂汲取或抱取制品,料头臂夹取料头。

2、料头臂夹取料头,制品臂扫落制品让其达到主动脱模方法,别离制品与料头。

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