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自动机械手有哪些特点?

2019/9/11 10:56:44
自动机械手有哪些特点?  根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况,自动化机械手具有以下一些特点。
       A.原材料多样化
       第一大类是机械制造业包括机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的原料,如钟表、缝纫机、自行车和家用电器等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工产品等非金属材料作为加工的原料,如食品机械中的糕点机械以农产品为主要原料;罐头、酿造机械以农、副产品为主要加工原料;制浆造纸机械以林产品和农副产品为原材料;皮革机械以畜牧产品为主要原料;陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工产品为其原料。其表明自动化机械手及自动生产线应用领域广泛。
       B.自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化;
      (1)完成机械作用的有金属切削、装配。
      (2)完成物理作用的有烟草。
      (3)完成生物化学作用的有发酵。
      (4)完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。
      (5)完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。
       C.门类繁多,结构多样化
       工业门类多,使用的机械因行业、加工的产品、功能与作用的不同,因而在原理与运动机构上有着很大差异,甚至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。如机械加工生产线加工同一种产品可以使用不同的设备,应用到的自动化机械手与自动生产线也有所不同;糖果包装机有着各种不同的工艺原理和结构;灯泡绕丝机因工艺原理的不同,有无芯、有芯连续和有芯不连续绕丝机之分。
       D.产品量大、自动化程度高
       工业产品为人民日常生活所必需,因而要求成批大量生产,也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手,随之自动生产线的应用也日益广泛。
       E.工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。
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