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什么是协作机器人?

2019/10/17 17:34:01
什么是协作机器人?  今天和大家分享点有意思的——协作机器人。更有意思的是,今天小编要借着复仇者联盟的大结局,来和大家聊聊钢铁侠。
      协作机器人是一种与人类同事一起工作或互动的机器人。对于我们大多数普通人来说,最熟悉的例子就是托尼·史塔克(钢铁侠)的机器臂。钢铁侠对待机器臂的方式有些过分,他辱骂机器臂,给它戴上一顶呆瓜帽,把它关掉,或者威胁要拆了它。而对方的反应经常是伤心地垂下自己的手臂。尽管如此,机器臂还是在钢铁侠的地下室任劳任怨地为他工作。钢铁侠可能也想过使用一个大房子,但他不喜欢把10英尺高的机器人关起来。他需要的是个助手,一个能帮他打造钢铁侠套装的合作者。
      在过去几年中,医疗机器人一直为医疗领域提供稳定的服务,其中最常见的一种机器人叫达芬奇。在这种机器人的帮助下,外科医生可以用他们的手操作更小,更精密的工具。这些机器人经常在手术室和人类一起工作,其中包括护士、美容师,当然还有其他医生。此类机器人可以与人类共处一室并协助人类,因此我们将其称为协作机器人。要制作协作机器人,机器人制造商或集成商就需要遵循一套新的标准(IEC15066)。协作机器人通常只能在人身边以一定的速度移动,其机身热量不能过高,并且在停止或改变方向时,他们不能碰撞到人,当然也需要确保所搬运的材料不会掉落。很多协作机器人被设定禁止搬运超过30磅的物品,其原因是怕它们不小心把东西掉下来砸到我们的脚。做出这种设定的原因不是机器人没有搬运重物的能力,而是考虑到在人机协作环境中,人身安全最为重要。
      但是,与人类密切合作的一些机器人,他们实际上并不属于协作机器人,不过看上去却很相似罢了。协作机器人的说法并不是由机器人如何与人类融合的定义决定的。你可以在一个保持架中放一个速度非常快,具有较大负载的简易机器人,它与人类关系密切,不过这个简易机器人不会被称作协作机器人。
      以上就是对协作机器人的介绍啦!
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