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广东工业机械手,BRTR18WSS3PC,三轴/五轴伺服机械手图片

广东工业机械手,BRTR18WSS3PC,三轴/五轴伺服机械手图片

产品描述

广东工业机械手,BRTR18WSS3PC,三轴/五轴伺服机械手图片

(一)三轴/五轴伺服横走式机械手特点

BRTR系列机械手臂适用120T-1200T的各型卧式射出成型机,手臂形式是双截式,3轴及5轴AC伺服驱动,取出时间最少1.2sec ,全循环最少5.5sec应用于快速取出或是模内贴、模内镶件等特殊产品应用。


(二)华成三/五轴专用CANOPEN总线通讯方式

信号线少,远距离通讯,扩展性能好,抗干扰能力强,重复定位精度高,可以同时控制多轴,设备维护简单,故障率少。


 (三)三轴/五轴伺服横走式机械手技术参数




(四)三轴/五轴伺服机械手图片




(五)三轴伺服机械手的好处有哪些

1、节约了人工成本

三轴伺服机械手主要就是为了有效的减少人工作业而诞生的,因此企业使用了机械手后就减少人工作业量节约人工成本投入,而且还能完成各种重力劳作及重复性的堆叠作业。人工劳动力工作时间有限而机械手不会产生疲惫能持续长时间的进行工作。

2、提高了工作效率

三轴伺服机械手是智能化的机械操作设备且具备了各种动作操作指令,能模仿人工操作的各种动作进行工作,工作精准度高而且可以完成大的工作量,特别是周期短的工作任务能提高产量如期完成。提高了整个工作的进度及工作效率为企业解决了劳动力不足的问题。

3、降低了工程事故

很多机械化的工作过程中都存在一定的风险,操作上一有不慎便会出现意外事故现象。三轴伺服机械手的操作是通过程序指令进行设置且操作动作规范,而且适应能力强可适应不同的工作环境,不论是多油或是高温还是带腐蚀性的工作环境都能适应。

 

(六)三轴伺服机械手产品特点

(1)美观性

  该三轴伺服机械手采用欧式流线型设计,横走梁、引拨梁及上下手臂均采用标准型材,结构紧凑且外形美观。

(2)三轴伺服机械手的精密性

三轴均采用进口伺服马达驱动,配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动,速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动,翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能,运行快捷且动作平稳。

(3)三轴伺服机械手的安全性

横走、引拨及上下方向各极限位置均装有近接开关及防撞装置,可有效防止因周边电路短路造成的电路板损坏。电路板通过CE-EMC测试,可靠性高,系统抗干扰能力强。

(4)方便性

所有限位装置均采用滑块固定,用户可根据需要进行调节,使用方便,采用世界知名品牌气管保护拖链,方便拆卸与安装。电气安装架采用活页式设计,方便电路安装与维护。

(5)人性化

信号连接可选用欧规快速接头,随插即可、拆卸方便;横走伺服控制可实现多点取物与多点置放;系统自带多种语言,方便不同地区客人使用;预留辅助设备界面,便于客户增加辅助设备。

  

(七)使用五轴伺服机械手注意事项

1、当外部电源发生反常情况时,控制系统会发出信息提醒操作者这一情况,为使全部系统能够安全工作,有必要在外部设置安全电路,多增一条保护航线,保障机器运作安全。

2、在装置、配线、运转、保护五轴伺服机械手之前,先熟悉机器说明书内容,使用时也有必要熟知有关机械、电子知识安全注意事项,当通电运行时,机械与电子领域相通,所涉及工作原理等也更为复杂,在清楚如何工作前提下才能掌握使用五轴伺服机械手正确方法,并及时对于任何应急情况作出正确处理。

3、五轴伺服机械手应安装于金属等阻燃物上,因为机械手是通电设备,若与可燃物碰触将产生剧烈化学反应,因此特别注意安装环境是否远离可燃物,排除潜在险情。

4、五轴伺服机械手使用时有必要接地,机械手是大型机器设备,用电量也远在普通电器之上,为使用者人身安全考虑,接地使用可以最大程度避免工作人员受到意外伤害。

5、五轴伺服机械手配线工作有必要由专业电工进行,配线较为复杂,需要有专业电子知识工作人员来处理,安全配线更有保证,操作时工作人员请站在在安全位置,机械手臂下严禁有人。

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